SISTEMI DI SERRAGGIO PEZZI SPECIALI

ESP... ST-STEX-STW  

Elettroavvitatori stazionari con presa di forza rotante

Applicazione
ESP ST 40

Questi elettroavvitatori sono dotati di motore a corrente trifase, con durata di inserimento del 40%. Con la coppia regolabile meccanicamente, servono ad azionare dispositivi di serraggio di tutti i tipi. Rispetto ai dispositivi di azionamento idraulici sono particolarmente economici e lavorano con basso consumo di energia e senza inquinare.

A seconda dell’impiego, sono collegati direttamente col dispositivo di serraggio o, tramite un attrezzo ausiliario, sono in presa col dispositivo di serraggio per la sola durata dell’azionamento. Tutti gli avvitatori ESP, sono dotati di motore di frenatura, ingranaggio epicicloidale ed innesto regolabile. La costruzione chiusa protegge contro la penetrazione di liquido e sporco e non necessitano di lubrificazione aggiuntiva.

E’ possibile tramite un anello tarato in Nm , regolare la coppia e variando l’angolo di trascinamento dell’innesto, si possono ottenere rapporti di coppia diversi tra il momento di bloccaggio e quello di sbloccaggio (da 1:1 fino a 1:2) , funzione utile per vincere l’effetto “piantaggio” in fase di sblocco. Queste varianti, sono adattabili anche in un secondo tempo, rendendo cosi ottimale la messa a punto sulla macchina operatrice.

Il dispositivo di controllo coppia “ DK “ fornisce impulsi elettrici che vengono impiegati per disinserire automaticamente l’elettroavvitatore dopo il raggiungimento della coppia impostata. Il dispositivo “ EK “ sovrintende invece al controllo della corsa. L’utilizzo di entrambi i dispositivi, può garantire il totale controllo dell’elettroavvitatore, perché solo l’effettuazione di tutta la corsa ed il contemporaneo raggiungimento della coppia, dà il consenso di operazione eseguita L’elettroavvitatore ESP, può essere comandato dal controllo della macchina su cui è montato, rendendo cosi l’operazione automatica e sicura.

Gli ESP…ST 40,  si possono fornire in diverse grandezze : 120, 150, 180 e con diversi alberi d’uscita (esecuzione A, C, P)

Gli Elettroavvitatori stazionari sono fornibili in differenti versioni :

Modelli

ESP... ST 100

Questi elettroavvitatori, sono identici per forma e dimensioni agli ESP … ST 40, ma sono dotati di motore a corrente trifase con durata di inserimento del 100%

Gli ESP…ST 100 sono forniti nelle grandezze 120 e 150.

ESP...STEX 40

Questi elettroavvitatori, sono identici per dimensioni agli ESP … ST 40, ma sono dotati di albero condotto disposto eccentricamente, favorendone pertanto l’utilizzo in situazioni di poco spazio.

Gli ESP…STEX 40 sono forniti nelle grandezze 120, 150 e 180.

ESP...STW 40

Avvitatori con principio di funzionamento simile ai precedenti, ma con presa di forza angolare (90°)

Forniti nelle misure 120 e 150.

Esempio di ordinazione
ESP 120 ST 40; (380 V 50 Hz) rpm
MS = 70 Nm con rotazione in senso orario
D = 1:2
Albero condotto A
DK

Entità di fornitura
Elettroavvitatore secondo specifica tecnica;senza albero condotto;cavo lunghezza 3 metri; chiave a dente per la regolazione della coppia.Se vengono ordinati il dispositivo aggiuntivo DK ed una variante dell'albero condotto, questi vengono montati completi sull'elettroavvitatore.

Note
Gli avvitatori con durata d'inserimento del 40% sono eseguiti nel tipo di protezione IP 64 e nella classe d'isolamento E e quelli con durata d'inserimento del 100% nel tipo di protezione IP44 e nella classe di isolamento B. Gli avvitatori con durata d'inserimento del 40% sono equipaggiati come standard con un cavo di allacciamento lungo 3 metri. E' pertanto necessario indicare sull'ordine la tensione voluta, 380 V o

220 V e la frequenza. Tensioni e frequenze diverse su richiesta. Su richiesta al posto dell'esecuzione con cavo può essere prevista la cassetta terminale indicata più sotto; con durata d'inserimento del motore del 100% come standard, l'esecuzione è con cassetta terminale. In questo caso la cassetta si trova nel punto in cui fuoriesce il cavo. I fori filettati G vengono praticati solo se richiesto espressamente sull'ordine. mediante un ingranaggio addizionale è possibile aumentare il numero dei giri d'uscita col rapporto 1:2

Numero di giri normale n = 100 giri/min; altri numeri di giri secondo specifica, su richiesta.

La tabella che segue consente per qualsiasi braccio di leva x di calcolare la forza trasversale ammessa FQ e la forza assiale Fax

Carico ammesso dall'albero	Scatola morsettiera

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ESP... VA-VAW

Elettroavvitatori stazionari con presa di forza rotante e dispositivo automatico di spostamento

Applicazione

Gli elettroavvitatori elettromeccanici ESP…VA servono ad azionare dispositivi di serraggio non stazionari. Senza altra fonte di energia aggiuntiva, essi, dopo il serraggio o lo sbloccaggio, separano automaticamente l’avvitatore dal dispositivo di serraggio. Si eliminano cosi dispositivi ausiliari e di comando idraulici o pneumatici, nonché slitte di avanzamento o innesti di separazione.

Questi vantaggi sono particolarmente apprezzati su linee transfer, macchine a tavola circolare e macchine speciali di ogni tipo.

Questi avvitatori, tranne che per il dispositivo di spostamento automatico, sono uguali ai precedenti modelli ESP stazionari Berg : motore

di frenatura a corrente continua con rotore a spostamento assiale, ingranaggio epicicloidale ed innesto con dente di blocco regolabile.

Sono però dotati del dispositivo automatico di spostamento, il quale è costituito sostanzialmente da un rotore che alloggia le masse centrifughe,

i pignoni e la cremagliera. La forza centrifuga delle masse, provoca, in senso di serraggio e di sbloccaggio, lo spostamento assiale dell’albero condotto, che, contemporaneamente, ruota. La corsa assiale è di massimo 18 mm.

Dopo il disinserimento del motore, l’albero condotto torna nella sua posizione iniziale grazie all’azione di una molla. La forza di azionamento è di 100 N, la forza di richiamo di 630 N. Come per i precedenti ESP, anche questi possono essere dotati del controllo coppia “ DK “ e corsa“ EK “, permettendo cosi di inserire l’avvitatore in un processo automatico in completa sicurezza.

Gli ESP … VA sono forniti nelle grandezze 120 e 150

ESP...VAW

Questi elettroavvitatori sono del tutto simili ai precedenti VA, ma hanno la presa di forza angolare, permettendone così l'utilizzo in zone ristrette, nelle quali i VA non potrebbero essere usati.

Gli ESP … VAW vengono forniti nella sola grandezza 155

Caratteristiche costruttive
Salvo il dispositivo automatico di spostamento, gli avvitatori ESP...VA e ESP...VAW hanno le stesse caratteristiche costruttive tipiche degli elettroavvitatori stazionari BERG: motore di frenatura a corrente continua con rotore a spostamento assiale, ingranaggio epicicloidale ed innesto con dente di blocco regolabile. Per l'ingranaggio epicicloidale sono disponibili vari rapporti di trasmissione.

Nelle tabelle è indicata la massima coppia di presa possibile Mmax in senso di serraggio. Se l'innesto in entrambi i sensi ha lo stesso angolo di trascinamento, in entrambi i sensi si ha la stessa coppia di presa. Con un differente angolo di trascinamento in senso di sbloccaggio si può influire sul rapporto D fra coppia di serraggio e coppia di sbloccaggio. Su richiesta, in funzione del campo delle coppie e del numero dei giri, si possono eseguire : D = 1 :1  e  D = 1 : 2

Il dispositivo automatico di spostamento è costituito sostanzialmente da un rotore che alloggia le masse centrifughe (a), i pignoni (b) e la cremagliera (c). La forza centrifuga delle masse centrifughe provoca in senso di serraggio e di sbloccaggio lo spostamento assiale dell'albero condotto che ruota contemporaneamente. La corsa assiale è di massimo 18 mm. Dopo il disinserimento del motore, l'albero condotto sotto azione della molla torna nella sua posizione iniziale. La forza di avanzamento è di 100 N, la forza di richiamo di 630 N.

Esempio di ordinazione
ESP 120 VA; (380 V 50 Hz); n = 100 giri/min
MS = 70 Nm destroso
DK

KA 1
KK

KUK 1

Entità della fornitura
Elettroavvitatore secondo la specifica tecnica;cavo di connessione lungo 3 metri; chiave a dente per la regolazione della coppia. In caso di ordinazione dei dispositivi aggiuntivi DK e EK, questi vengono montati in modo completo, compreso l'interruttore di prossimità.

Note
Gli avvitatori sono eseguiti nel tipo di protezione IP64 e nella classe d'isolamento E. Sull'ordine devono essere indicate la tensione richiesta 380 V o 220 V e la frequenza. Tensioni e frequenze diverse su richiesta. Su richiesta al posto dell'esecuzione con cavo può essere prevista la cassetta terminale qui sotto. In questo caso essa si trova nel punto in cui fuoriesce il cavo. I fori filettatti G vengono eseguiti solo su espressa ordinazione. Numero di giri normale n=100 giri/min, altri numeri di giri secondo specifica tecnica, su richiesta

Scatola Morsettiera

Tipo Type		ESP 120 VA							ESP 150 VA
n	giri/min	37	65	100			136	174			100			160
Mmax	Nm	100	100	70			50	40			170			100
m	kg	19							25
(±5%)	V	220					380 Y		220			380 Y
	A	2,5					1,45		6,0			2,7
	kW	0,45							0,8
	Hz	50							50
	ED	40% - 250 S/h							40% - 250 S/h

Tipo Type		ESP 155 VAW
n	giri/min			100		136
Mmax	Nm			120		90
m	kg	35
(±5%)	V	220			380 Y
A	A	4,7			2,7
kW	kW	0,8
Hz	Hz	50
ED	ED	40% - 250 S/h

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ESP... VAL

Elettroavvitatori stazionari con presa di forza rotante e unità di spostamento idraulica (pneumatica)

Applicazione
Gli avvitatori stazionari elettromeccanici ESP…VAL, servono ad azionare dispositivi di serraggio non stazionari e vengono impiegati con successo su linee transfer, macchine a tavola circolare e macchine a cadenza di tutti i tipi.

Caratteristiche costruttive
Contrariamente ai tipi ESP…VA visti in precedenza, che presentavano una corsa dell’albero condotto di 18 mm, questi avvitatori hanno una unità di spostamento ad azionamento idraulico o pneumatico, che ha una corsa di 63 o 125 mm.

Il pistone di azionamento ha una superficie attiva di 22 cm² e con, ad es., una pressione d’aria di 6 bar, si ha una forza di avanzamento di 1200 N.

Per la parte rimanente, l’elettroavvitatore ESP … VAL è identico ai precedenti modelli e pertanto può adottare gli stessi tipi di controllo ( più il controllo WK che sovrintende la corsa del pistone d’avanzamento)  e regolazioni.

Gli ESP…VAL sono forniti nelle grandezze 120 e 150, entrambe sia in versione con corsa di 63 mm che di 125 mm

Esempio di ordinazione

ESP 120 VAL 63; (380 V 50 HZ); 100 giri/min, MS = 70 Nm destroso
D = 1:2
DK
WK 63
KK
KUK 1

Entità di fornitura
Elettroavvitatore secondo la specifica tecnica compreso alloggiamento dell'innesto; come standard cavo d'allacciamento lungo 3 m. Chiave a dente per la regolazione della coppia

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EP & S3   Sistemi di bloccaggio elettronici programmabili

Applicazione
Il sistema di bloccaggio a programmazione elettronica EP&S, trova impiego in tutti i casi in cui si tratta di risolvere problemi di bloccaggio di esigenze dinamiche con sicurezza.

L’EP&S è composto da un motore di bloccaggio senza spazzole, con ingranaggi satelliti collegati in serie e dall’elettronica di comando che risponde alle esigenze di ogni problema di bloccaggio.

L’idea base dell’EP&S è quella di programmare la corsa a vuoto con un alto numero di giri, per poi effettuare il bloccaggio con un numero di giri basso e pertanto dinamicamente non critico.

Il comando elettronico gestisce, oltre al numero di giri, anche i momenti torcenti i quali possono essere ulteriormente modificati dall’impostazione base, con l’impiego di altri ingranaggi satelliti.

Grazie alle uscite digitali, è possibile tenere sempre sotto controllo il raggiungimento della corsa e del momento di bloccaggio, lo stato del motore, l’eventuale sovraccarico e l’esatta posizione del raggiunto bloccaggio, quest’ultima grazie al sistema di misura dell’angolo di rotazione.

Gli EP&S possono essere forniti in una gamma che va dai 60 ai 1.600 Nm di coppia massima e da 56 ai 1.750 giri/min.

Caratteristiche funzionali
La versatilità di impiego degli EPS viene ulteriormente esaltata da alcuni accessori utilissimi, come:

•  albero di misurazione momenti, il quale è integrabile nell’apparecchio e controlla e documenta in  

    continuo i momenti di bloccaggio, consentendo l’eventuale certificazione dell’operazione.

•  comando di spostamento EPS-ESV , il quale grazie alla motorizzazione autonoma, garantisce una    

   corsa di 100 mm all’unità di bloccaggio ed utilizzando un innesto elastico, permette un imbocco in

    tutta sicurezza.

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